15 ноября 2025
23:37
Здание ГУАП. Фото: Alice D / Wikimedia Commons / CC BY-SA 3.0
Ученые Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения (ГУАП) разработали универсального робота, конфигурацию которого можно адаптировать под разные промышленные задачи. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
«Ученые создали универсальную мобильную платформу — промышленного робота, специально разработанного для сочетания гусеничной и колесной платформы в одном устройстве. Робот состоит из модулей, которые можно комбинировать для выполнения различных задач. Это облегчает сборку, обслуживание, обеспечивает гибкость и адаптивность системы», — говорится в сообщении.
Уточняется, что сегодня промышленности необходимы многофункциональные мобильные платформы, способные выполнять задачи в различных условиях, адаптироваться к сложной и разнообразной среде.
По данным пресс-службы, разработка ГУАП состоит из модульного корпуса с гибридной ходовой частью, индивидуального привода на базе электродвигателей постоянного тока с энкодерами, управления силовой частью, основным и дополнительным оборудованием. Конфигурацию робота можно адаптировать под разные задачи, добавляя соответствующую полезную нагрузку, в том числе манипулятор, фото- или видеокамеру, тепловизор, контейнер для перевозки груза.
Как рассказали в вузе, робот был разработан как прототип для предприятия по производству катодной меди. В рамках такого производства робот может проводить диагностику — обнаруживать короткие замыкания между электродами по наличию магнитного поля, сообщает ТАСС.